扒渣機采用四輪一帶、行走架及底架等（děng）組成履帶式底盤，承載挖裝機構及運碴機構。底架采用H型箱式構架。行（háng）走裝置是每條履帶裝有獨立驅動的液壓（yā）馬達，液壓馬達驅動鏈輪帶動履帶旋轉，進而扒（bā）礦機移位（wèi）行走（zǒu）。

　　扒渣機轉向時（shí），用操縱（zòng）手柄控（kòng）製（zhì）液壓（yā）行走馬達的轉向，方便靈活（huó），可實現就地（dì）轉向或行走轉彎（wān）。在急轉彎時的（de）情況：當兩馬達同時供油且旋轉方向（xiàng）相反（fǎn）時，可就地90度轉（zhuǎn）向;當一側液壓馬達供油旋轉，另一側停止不動，履帶扒渣機則繞著此側（cè）履帶轉向。

　　扒渣機（jī）運碴機構包括：集碴槽、從動鏈輪、雙排（pái）鏈(單排鏈)、門架、運輸槽（cáo）、托輪、液（yè）壓馬達、主動鏈輪等。而運碴機構是整體通（tōng）過軸固定在底盤上。

　　煤礦扒渣機的槽油缸的升降可使運輸槽的頭部抬（tái）起或（huò）下降，可以利用這一動作清理工作麵或避開前進路上的障礙（ài）物。不僅如此，礦用扒渣機前設計有集碴槽，可大（dà）麵積收集挖裝機前的（de）岩碴，提高裝碴速度。