掘進機的操作安穩性對（duì）其工作（zuò）功率、工作安全性（xìng）具有很（hěn）大的影響。

　　同橫軸（zhóu）型掘進機比較而（ér）言,縱（zòng）軸型要完成一樣的安穩性,分量需求 添加約20%。在它工作時,可（kě）能發（fā）生側翻、後（hòu）翻、沿（yán）筆直軸線旋轉、履帶打滑等失穩現象。添加機身分量可以改工作的安穩性,但是這樣做一方麵會添（tiān）加（jiā）本錢。

　　另一方麵，使掘進機（jī）在濕潤低窪的環境下（xià）,簡單呈現下陷。據統計,在（zài）工作過程中,因機器在空間方位上不夠安穩形成的停（tíng）機達26%,因電機潰散形成的停（tíng）機占20%。所以，整機安穩性直接影響其（qí）他執行組織的正常工（gōng）作（zuò）,因而增強（qiáng）整機安穩性（xìng）,關於提高機械功能,增強其工作效益,減少故障都具有重要意義。

　　星輪（lún）裝載組織（zhī）動作協調性也是關鍵。裝載組織是挖掘式裝載機的工作組織之一,其作用是將截割組織破落下的煤岩搜（sōu）集、耙（pá）裝到中（zhōng）心輸送機。裝載才能的大 小取決於裝載組織參數（shù）的選（xuǎn）擇,它直接決議了整機的生（shēng）產才能。因而不斷改進和完善掘進機裝載組織,是進步掘（jué）進機整機功能（néng）的條件。

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