扒（bā）渣機（jī）它（tā）是由機械手與輸送（sòng）機相結合，扒渣（zhā）和輸送（sòng）裝車功能合二為一，采用電動全液壓控製係統（tǒng）的生產（chǎn）裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。

　　扒渣機（jī）主（zhǔ）要是由扒渣（zhā）工作裝置(扒（bā）臂)、刮板輸送機組（zǔ）成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、鬥杆（gǎn）、四杆機構以及扒鬥5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效（xiào）率決定了扒渣（zhā）機的整機工作性能。對扒臂進行動力學（xué）分析和建（jiàn）模是（shì）完成扒臂（bì）結構設計和實現扒臂運動（dòng）控製（zhì）所必需的。

　　扒臂是由（yóu）多個轉動關節串聯而成。是（shì）由多個剛體組（zǔ）成的動力學係統.具有（yǒu）非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著複雜的耦合關係。

　　為了使扒臂（bì）完成（chéng）預期的作業路徑。每個關節必須（xū）提供一定規律的驅動力矩（jǔ）。通過建立扒（bā）臂（bì）機械手的動力學模型.並對機械手動力學模型進行（háng）分析與評價。為小（xiǎo）型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數（shù）提供數據基礎。

文章內容來源於扒渣（zhā）機廠家：http://www.xingganghb.com/home-newsinfo-id-315.html